液壓機PID控制系統的功能怎樣實現
發布時間:2022-08-03T10:48:35更新時間:2022-08-03T10:48:17 瀏覽量:188液壓機PID控制系統的功能怎樣實現
a.手動操舵系統方式。封頭液壓機各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。精密液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強,而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。液壓機廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質,根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。高溫熱壓機按作用力的方向區分,液壓機有立式和臥式兩種。多數液壓機為立式,擠壓用液壓機則多用臥式。按結構型式分,液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式,中、小型立式液壓機還有用C型架式的。類似中國人工操舵裝置方式。實功手按舵轉,手松舵停z左舵左鈕,回舵右鈕。在隨動、自動控制兩種操舵失靈時,實現應、操作。
B.隨動轉向模式。 它是一個根據舵角偏差自動調節的閉環系統。 在閉環系統中,采用比較環節對給定舵角信號與舵角反饋信號進行超前比較,只有當舵角反饋信號等于轉向信號時,舵葉才會停止。
液壓機自動轉向方式。雙負反饋雙比較單元閉環 PID 控制系統。PID 控制器的輸入是給定航向信號與反饋航向信號的比較。通過設置 PID 參數可以控制壓舵和反舵,從而恢復原來的航向。
當修正后的PID自動駕駛儀的實際航向變為設定凸度航向時,時域性能指標為Z上升時間。
tτ=845;峰值隨著時間tp = 775 (范圍士2%) ;超調量σp=15%;超調量二15%0 PID自動舵系統進行響應初始發展階段可以響應快,趨穩定的過渡時間短,超調量小,表明企業系統研究動態 過程更加平穩,性能好。動態管理性能評價指標數據表明PID自動|舵滿足學生實際控制船舶航行技術要求,具有一個良好的控 制性能。
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