液壓機(jī)PID控制系統(tǒng)的功能怎樣實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2022-08-03T10:48:35更新時(shí)間:2022-08-03T10:48:17 瀏覽量:188液壓機(jī)PID控制系統(tǒng)的功能怎樣實(shí)現(xiàn)
a.手動(dòng)操舵系統(tǒng)方式。封頭液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹(shù)脂熱固性制品的壓制。精密液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長(zhǎng)和泄漏少。液壓機(jī)廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。高溫?zé)釅簷C(jī)按作用力的方向區(qū)分,液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式,擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分,液壓機(jī)有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式,中、小型立式液壓機(jī)還有用C型架式的。類似中國(guó)人工操舵裝置方式。實(shí)功手按舵轉(zhuǎn),手松舵停z左舵左鈕,回舵右鈕。在隨動(dòng)、自動(dòng)控制兩種操舵失靈時(shí),實(shí)現(xiàn)應(yīng)、操作。
B.隨動(dòng)轉(zhuǎn)向模式。 它是一個(gè)根據(jù)舵角偏差自動(dòng)調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)。 在閉環(huán)系統(tǒng)中,采用比較環(huán)節(jié)對(duì)給定舵角信號(hào)與舵角反饋信號(hào)進(jìn)行超前比較,只有當(dāng)舵角反饋信號(hào)等于轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí),舵葉才會(huì)停止。
液壓機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向方式。雙負(fù)反饋雙比較單元閉環(huán) PID 控制系統(tǒng)。PID 控制器的輸入是給定航向信號(hào)與反饋航向信號(hào)的比較。通過(guò)設(shè)置 PID 參數(shù)可以控制壓舵和反舵,從而恢復(fù)原來(lái)的航向。
當(dāng)修正后的PID自動(dòng)駕駛儀的實(shí)際航向變?yōu)樵O(shè)定凸度航向時(shí),時(shí)域性能指標(biāo)為Z上升時(shí)間。
tτ=845;峰值隨著時(shí)間tp = 775 (范圍士2%) ;超調(diào)量σp=15%;超調(diào)量二15%0 PID自動(dòng)舵系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)初始發(fā)展階段可以響應(yīng)快,趨穩(wěn)定的過(guò)渡時(shí)間短,超調(diào)量小,表明企業(yè)系統(tǒng)研究動(dòng)態(tài) 過(guò)程更加平穩(wěn),性能好。動(dòng)態(tài)管理性能評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)表明PID自動(dòng)|舵滿足學(xué)生實(shí)際控制船舶航行技術(shù)要求,具有一個(gè)良好的控 制性能。
本文地址:http://97ho.com/meitibaodao/430.html
熱門(mén)文章
-
四柱液壓機(jī)轉(zhuǎn)子修理裝配應(yīng)注意的問(wèn)題
四柱液壓機(jī)轉(zhuǎn)子修理裝配應(yīng)注意的問(wèn)題 轉(zhuǎn)子兩端面磨損輕者用油石將毛刺和拉毛處修光、推平,嚴(yán)重的則 用芯棒放在外圓磨床結(jié)構(gòu)上將一個(gè)端面磨光。拉伸液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于...
2023-04-01 -
液壓機(jī)時(shí)間繼電輥
液壓機(jī)時(shí)間繼電都是指感測(cè)元件可以接受~消除外界進(jìn)行信號(hào)后,德經(jīng)一段工作時(shí)間才能使企業(yè)執(zhí)行控制元件動(dòng)作的繼電量t. 液壓機(jī)的時(shí)間繼電器糖主要有氣動(dòng)、電動(dòng)、電子式和電磁式。四柱雙向液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的...
2023-05-09 -
微軟的成功密訣對(duì)液壓機(jī)廠家的啟示
微軟之所以能夠成為一個(gè)優(yōu)秀的世界級(jí)公司,和它具有一個(gè)優(yōu)秀的掌舵者有非常大的關(guān)系。也就是說(shuō),比爾蓋茨用他優(yōu)秀的品質(zhì)和獨(dú)特的性格帶領(lǐng)微軟取得了輝煌的成就。比爾蓋茨還具...
2022-07-07 -
液壓機(jī)先導(dǎo)溢流閥的工作原理是什么
液壓機(jī)先導(dǎo)溢流閥的工作原理是什么 先導(dǎo)劍溢流閥的工作原理是壓力油作用在先導(dǎo)閥芯上與彈簧力平衡。 液壓機(jī)廠家 一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、...
2022-12-14 -
四柱液壓機(jī)在中低速時(shí)速度不穩(wěn)定,存在
① 四柱液壓機(jī)擺線轉(zhuǎn)子齒面經(jīng)過(guò)粗化處理,粗化后的位置摩擦較大,未粗化后的位置摩擦較小,會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩波動(dòng),特別是在低速時(shí),轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。500t液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作...
2023-02-03 -
四柱液壓機(jī)中的微型液壓閥是什么?
四柱液壓機(jī)中的微型液壓閥是什么? 微型控制液壓閥是指通徑不大于4mm的液壓間,是在普通液壓閥動(dòng)作基礎(chǔ)上進(jìn)行新發(fā)展的品種o此類液 壓閥的工作環(huán)境壓力相對(duì)較高(最大經(jīng)濟(jì)壓力管理一般都是大于31 5陽(yáng)Pa有的高達(dá)到MPa甚至可以更...
2022-08-11 -
液壓機(jī)用液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)
液壓機(jī)用液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn) 液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換L。封頭液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹(shù)脂...
2023-06-07 -
液壓機(jī)小車機(jī)液壓馬達(dá)故障原因及分析
液壓機(jī)小車機(jī)液壓馬達(dá)故障原因及分析 液壓機(jī)液壓馬達(dá)的故障和損壞往往是由于操作不當(dāng)或井斜沖擊造成的。 伺服液壓機(jī) 一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木...
2022-11-03 -
液壓機(jī)結(jié)構(gòu)疊加式液壓控制系統(tǒng)的組成
液壓機(jī)的疊加閥有自己的系統(tǒng),每個(gè)直徑系列疊加閥的主油路和螺紋孔的尺寸、位置和數(shù)量與直徑板式換向閥相同。液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木...
2023-05-08 -
伺服液壓機(jī)用途及原理分析
液壓機(jī)廣泛用于機(jī)器、汽車、五金、煤炭機(jī)械、航空航天領(lǐng)域的零件的鍛造,用來(lái)完成模鍛、精鍛、切邊、校正等工藝,是一種使用廣泛的鍛壓設(shè)備,其優(yōu)異的性能具有跨時(shí)代的重大意...
2022-07-07
最新資訊
-
液壓機(jī)馬達(dá)的回油管
液壓機(jī)馬達(dá)的回油管 液壓機(jī)馬達(dá)的回油管和泵的吸油管相連接,稱為閉式回路。100噸液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)...
2023-07-19 -
液壓機(jī)進(jìn)口壓力補(bǔ)償器
液壓機(jī)進(jìn)口壓力補(bǔ)償器 液壓機(jī)進(jìn)口壓力補(bǔ)償器與比例方向節(jié)流閥一起形成比例方向速度控制閥,如圖5.59所示。2000噸液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣...
2023-07-19 -
液壓機(jī)螺桿泵的檢修
液壓機(jī)螺桿泵的檢修 液壓機(jī)螺桿泵的檢修 螺桿泵應(yīng)按以下步驟進(jìn)行拆卸。液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。液壓機(jī)公司一種利...
2023-07-18 -
液壓機(jī)行程制動(dòng)連接回路
液壓機(jī)行程制動(dòng)連接回路 液壓機(jī)行程制動(dòng)連接回路? 由液壓機(jī)活塞經(jīng)過(guò)一個(gè)固定工作行程時(shí)間完成系統(tǒng)制動(dòng)控制過(guò)程并改變學(xué)生運(yùn)動(dòng)發(fā)展方向的回路稱為行程進(jìn)行制動(dòng)換向回路。液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)...
2023-07-18 -
液壓機(jī)里的伯努利方程是什么
液壓機(jī)里的伯努利方程是什么 液壓機(jī)里的伯努利方程是什么 伯努利方程就是一個(gè)能量守恒定律在流動(dòng)液體中的表現(xiàn)形式。冷擠壓液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì),用來(lái)傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外,也可...
2023-07-18 -
液壓機(jī)濾油器的壓降特性
液壓機(jī)濾油器的壓降特性 液壓機(jī)濾油器的壓降特性 回路中的濾油器對(duì)于泊液的流動(dòng)產(chǎn)生一定的阻力,或者說(shuō)油液流經(jīng)濾油器必然產(chǎn)生壓 力降。100噸液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓...
2023-07-17 -
液壓機(jī)空氣混入的途徑和氣穴產(chǎn)生的原因
液壓機(jī)空氣混入的途徑和氣穴產(chǎn)生的原因 液壓機(jī)空氣混入的途徑和氣穴產(chǎn)生的原因 (1)空氣混入的途徑 油箱內(nèi)的油位過(guò)低或吸油管沒(méi)有浸入油位以下,導(dǎo)致吸油不良和吸入空氣 ②液壓泵吸油管處的濾油器被臟物堵塞,或?yàn)V油器容量...
2023-07-17 -
液壓熱壓機(jī)電液測(cè)試系統(tǒng)的組成
液壓熱壓機(jī)電液測(cè)試系統(tǒng)的組成 液壓熱壓機(jī)電液測(cè)試系統(tǒng)的組成是什么? 電液壓力伺服閥結(jié)構(gòu)和功能的特淵性決定了其測(cè)試管理系統(tǒng)的獨(dú)特性和專用性。液壓機(jī)100噸基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過(guò)各個(gè)單向閥和...
2023-07-17 -
液壓機(jī)立式離心泵
液壓機(jī)立式離心泵 液壓機(jī)立式離心泵 化工廠進(jìn)行使用的立式離心泵常見(jiàn)的有深井泵、液下泵和立式低溫泵等。液壓機(jī)公司一種利用液體靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝...
2023-07-17 -
液壓機(jī)濾油器
液壓機(jī)濾油器 壓油機(jī)用油過(guò)濾器要求 液壓機(jī)的濾油器種類繁多,對(duì)官員的基本要求如下:對(duì)于一般液壓系統(tǒng),在選擇濾油器時(shí),應(yīng)考慮使油中雜質(zhì)的草尺寸小于液壓元件的間隙尺寸;對(duì)于伺服液壓系統(tǒng),應(yīng)選擇過(guò)濾精度高的濾油器...
2023-07-16 -
液壓機(jī)開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥
液壓機(jī)開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥 圖5.63所示為液壓機(jī)二位三通電液球式快速進(jìn)行開(kāi)關(guān)型數(shù)字閥。四柱雙動(dòng)液壓機(jī)基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過(guò)各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,...
2023-07-16