小型液壓機比例閥現(xiàn)場總線及網(wǎng)絡(luò)接口
發(fā)布時間:2022-08-10T09:26:56更新時間:2022-08-10T09:26:47 瀏覽量:122小型液壓機比例閥現(xiàn)場總線及網(wǎng)絡(luò)接口
以現(xiàn)楊總線為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng),是現(xiàn)代工程 機械電子控制技術(shù)發(fā)展的方向。1200噸液壓機一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機,以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機。300噸液壓機一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。封頭液壓機各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。液壓機廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。作為和車內(nèi)部ECU串行通信的標(biāo)準(zhǔn), CAN總線在 工程機械領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的CAN總線只包含數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的 部分內(nèi)容,要解決不同廠商設(shè)備間信息互換和檢測、組態(tài)、操作節(jié)點等問題,尚需 一種開放、標(biāo)準(zhǔn)化的高層(應(yīng)用層)協(xié)議。目前,由CiA (CAN in Automation) 組織提出的CANopen協(xié)議,在汽車1工程機械領(lǐng)域處于主導(dǎo)地位,已成為事實上 的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)。
比例閥放大器是工程機械現(xiàn)場全戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)和分布式控制系統(tǒng)的典型節(jié)點。支持ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器和控制器芯片相當(dāng)普及,所以實現(xiàn)水壓機放大器節(jié)點的難點主要集中在CANopen協(xié)議上。工程上主要有三種解決方案。1)根據(jù)CiA的CANopen協(xié)議,自行開發(fā)應(yīng)用層軟件。2)購買源代碼(如Sys Tee、Peck、Port等。)并針對特定的MCU進行移植。3)選擇帶協(xié)議固件的CANopen模塊I,并使用開發(fā)套件配置參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)。
其中,自行進行開發(fā)的方法研究一般周期時間較長,而且企業(yè)存在一個協(xié)議不兼容的風(fēng)險。模塊設(shè)計方法 成本相對較高且靈活性較差,難于擴展。源碼移植技術(shù)方法管理難度介于兩者相互之間,批量成本低 且靈活性強,比較適合于OEM設(shè)備的開發(fā)。
放大器CAopen接口的價值限于與分布式控制相關(guān)聯(lián)的可靠性增強、硬件成本降低和布線簡化。 CANOP~n協(xié)議提供的SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對)可用于遠程參數(shù)設(shè)置和程序下載(只要微控制器具有編程功能),PDO(過程數(shù)據(jù)對象)可將過程參數(shù)實時傳輸?shù)脚渲煤惋@示終端。 這使得比例放大器的在線和現(xiàn)場調(diào)試成為可能,為產(chǎn)品的開發(fā)、安裝、調(diào)試和維護帶來便利。
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