數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床液壓機(jī)液壓伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理
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數(shù)控液壓伺服控制系統(tǒng)是一種獨(dú)特的數(shù)字控制系統(tǒng)。快速液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。液壓機(jī)廠它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。高精度液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。四柱式液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)(35兆帕左右),有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6~25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。 本發(fā)明將機(jī)械、電子、液壓一體化,采用微電子技術(shù),具有控制準(zhǔn)確、應(yīng)用范圍廣、可靠性高優(yōu)點(diǎn),與其它控制系統(tǒng)相比,具有大功率、高精度、低成本的優(yōu)點(diǎn)。
馬達(dá)軸通過聯(lián)接器5聯(lián)接到主軸8,并且閥桿9通過定位套筒7固定到主軸8,閥桿9可在書寫套筒10中軸向移動(dòng)。閥套筒通過止動(dòng)蓋6固定在閥體4中, 壓力油口P和回油口O分別與閥體4中相應(yīng)的油路連通,四柱式空氣壓縮機(jī)閥體4的左端具有兩個(gè)球軸承13,所述兩個(gè)球軸承13由止動(dòng)墊11和間隔墊12定位。 反饋螺母16通過兩個(gè)滾珠軸承固定在閥體上,反饋螺母16通過螺旋蓋15固定在閥體上。 主軸8的左端具有外螺紋并擰入反饋螺母的內(nèi)螺紋中。 當(dāng)有電脈沖輸入時(shí),步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生角位移,驅(qū)動(dòng)心軸的角位移。 由于反饋螺母由兩個(gè)滾珠軸承固定,不能軸向移動(dòng),螺母與活塞桿中的反饋螺桿剛性連接,在活動(dòng)塞桿靜止的情況下不能旋轉(zhuǎn),從而迫使芯軸產(chǎn)生線性位移。 驅(qū)動(dòng)閥桿產(chǎn)生軸向位移,打開閥的進(jìn)、回油路,壓力油通過閥套開口進(jìn)入液壓缸,油壓推動(dòng)活塞作線性位移。 由于活塞桿固定在機(jī)床導(dǎo)軌上,不能轉(zhuǎn)動(dòng),因此活塞桿中的反饋螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)伺服閥的反饋螺母轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主軸的方向一致,使主軸移動(dòng)到原來的位置。 當(dāng)主軸回到“0”位置時(shí),閥桿關(guān)閉進(jìn)油口和回油口,液壓缸停止運(yùn)動(dòng),活塞桿運(yùn)動(dòng)的方向、速度和距離由計(jì)算機(jī)程序控制。 數(shù)控伺服液壓缸完成脈沖動(dòng)作
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